Мы не однократно на занятиях обсуждали тактику работы педалями на спусках и подъёмах.

Вот пример того как не надо:
(осторожно присутствует ненормативная лексика)



Правильно же - заранее наметить траекторию, спусить колёса и в случае если машина уходит с курса (что и начало происходить здесь) включить заднюю передачу, убрать ноги с педалей и спускаться тормозя двигателем и ни в коем случае не крутя руль. А не начинать раздёргивать машину рваной работой педалями в варианте "давайте попробуем всё подряд, может заедет". Рельеф не прощает дилетантства.