Вот классическое полное ошибок прохождение.
Во-первых газовать и разгоняться не надо, во-вторых рулём крутить не надо. А надо просто немного подождать когда машина начнет наполняться водой и встанет на дно, после чего продолжить движение.
Собственно это и случилось, пока машина не встала на грунт ни газ, ни руль ни крики не помогали.